Vidéos du résultat de la formation à la programmation des robot et convoyeur de la presse à injecter.
Jean Philippe Lesage, technicien de la société ENGEL, est intervenu pendant deux jours à l’INSA Strasbourg. Il a tout d’abord effectué une mise à jour matérielle et logiciel de la presse à injecter électrique E-MAC de l’atelier de plasturgie. Puis des tests dans différentes configurations ont été réalisés.
Jean-Philippe Lesage a consacré toute la seconde journée à la formation centrée sur la programmation du bras robot et du convoyeur équipant la presse à injecter.
Marielle Schmitt et Gauthier Watrin (élèves ingénieurs plasturgistes de 4ème année en stage d’application à l’INSA Strasbourg), Fabrice Buhl (Ingénieur d’études à la PFM « Plate-Forme Mécanique ») ainsi que Richard Saumon et Xavier Cecchet (Enseignants plasturgistes) ont suivi cette formation.
Un moule permettant l’injection de boites à bec, prêté par la société HASCO, a été monté pour l’occasion. (Merci à Christian Willem et André Bizzocchi de Hasco France qui ont permis ce partenariat)
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- Moule HASCO dans sa caisse d’expédition
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- Levage de la partie mobile
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- Travail d’équipe pour la mise en place dans la presse
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- Moule de boite à bec monté
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- Partie fixe du moule
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- Partie mobile du moule
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- Réglage ouverture moule pour le passage du bras robot
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- Robot avec sa ventouse prêt à être programmé
L’exercice consistait donc à venir prélever la boite avec une ventouse en synchronisant l’éjection de la boite et le mouvement du bras robot, puis de la déposer à deux emplacements cote à cote sur le convoyeur dont l’avance coordonnée permet l’évacuation des boites produites.
Voici en images le résultat de cette journée :
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- Déplacement du bras pour identifier les positions (sous haute surveillance)
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- Ajustement au plus près avec la commande déportée
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- Vérification de tout tout près
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- Mémorisation dans le programme
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- Dépose de la boite sur le convoyeur
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- Synchronisation del’éjection de la boite et du recul du bras robot
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- Dépose à positions multiples sur le convoyeur
Crédits vidéos et photos : Xavier Cecchet